《神农本草经》载：“肉苁蓉，味甘，微温。……治五劳七伤，补中，除茎中寒热痛，养五脏，强阴，益精气，多子，妇人癥瘕，久服轻身。” 其意为：肉苁蓉治疗各种疾病和身体虚弱，补中，除阴茎寒热痛，滋养五脏，强阴，益精补气，促生育，治疗妇科各种良性肿瘤，久服身体健康。
《名医别录》：“肉苁蓉，味酸、咸，无毒。除膀胱邪气，腰痛，止痢。”陶弘景云：“生时似肉，以作羊肉羹，补虚乏极佳，亦可生啖。” 首次提出肉苁蓉可以作为药膳，也可以生吃。
《药性论》载：“肉苁蓉，益髓，悦颜色，延年，治女人血崩，壮阳，日御 过倍大补益。主赤白下，补精败，面黑，劳伤。用苁蓉四两，水煮令烂，薄切细研，精羊肉分为四度，五味，以米煮粥，空心服之。”首次提出肉苁蓉具有益髓、美容、延年益寿、壮阳、治疗女子血崩、赤白带下、男子性生活过度等作用。
日华子云：“治男绝阳不兴，女绝阴不产，润五脏，长肌肉，暖腰膝，男子泄精，尿血，遗沥，带下，阴痛。”首次提出肉苁蓉可以治疗小便遗沥，并进一步明确肉苁蓉既治男子阳痿不举，又治女子绝阴不产。
《图经本草》载：“肉苁蓉，……西人多用作食品瞰之，刮去鳞甲，以酒净洗，去黑汁，薄切，合山芋、羊肉作羹，极美好益人，食之胜服补药。” 介绍了肉苁蓉作为药膳的做法和效用。
陈藏器序云：“强筋健髓，苁蓉、鱔鱼为末，黄精酒丸服之，力可十倍。”
李时珍曰：“此物补而不峻，故有从容之号。从容，知缓之貌。”说明肉苁蓉补而不峻，属于温补之品。
《本草蒙筌》载：“肉苁蓉，味甘、酸、咸，气微温。无毒。……助相火补益劳伤，暖腰膝坚强筋骨。丹溪云：虽能峻补精血，骤用反动大便。……润大便燥结，若溏泻者，切忌服之。”提出肉苁蓉具有润肠通便作用，大便溏泻者忌用。
《得配本草》载：“肉苁蓉，味咸，性温。入命门，兼入少阴经血分。壮阳强阴，除茎中虚痛，腰膝寒痛，阴冷不孕。同鳝鱼为末，黄精汁为丸服之，力增十倍。得山萸肉、北五味，治善食中消。得沉香，治汗多虚便。合菟丝子，治尿血泄精。佐精羊肉，治精败面黑。……大便滑，精不固，火盛便闭，阳道易举，心虚气胀，皆禁用。” 首次提出禁用之证。
《本草求真》载：“肉苁蓉，滋肾润燥。专入肾，兼入大肠。甘酸咸温，体润色黑。诸书既言峻补精血，又言力能兴阳助火，是明因其气温，力专滋阴，得此阳随阴附而阳自见兴耳。惟其力能滋补，故凡癥瘕积块，得此而坚即消。惟其滋补而阳得助，故凡遗精茎痛，寒热时作，亦得因是而除。若谓火衰至极，用此甘润之品，同于附桂，力能补阳，其失远矣。况此言补阴，而补阴又以苁蓉为名，是明因其功力不骤，气专润燥，是亦宜于便闭，而不宜于胃虚之人也。谓之滋阴则可，谓之补火正未必然。”对肉苁蓉既能滋阴，又能助阳的功效进行了解释，并提出胃虚者不宜用。
《本经逢原》：“……老人燥结，宜煮粥食之。但胃气虚者食之，令人呕吐泄泻。”
《本草概要》：“功能兴阳道，益精髓，强筋骨。治神经衰弱、阳痿……。”
《中药大辞典》：味甘、酸、咸，性温。功能补肾，益精，润燥，滑肠。治男子阳痿，女子不孕，带下，血崩，腰膝冷痛，血枯便秘[18]。
《中国药典》2010年版：甘、咸，温。归肾、大肠经。功能补肾阳，益精血， 润肠通便。用于肾阳不足，精血亏虚，阳痿不孕，腰膝酸软，筋骨无力，肠燥便秘。
现代药理研究和临床应用表明，肉苁蓉还具有提高学习记忆能力、抗老年痴呆等作用。
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